【WEB前端2024】3D智体编程：乔布斯3D纪念馆-第52课-语音控制机器人

使用dtns.network德塔世界（开源的智体世界引擎），策划和设计《乔布斯超大型的开源3D纪念馆》的系列教程。dtns.network是一款主要由JavaScript编写的智体世界引擎（内嵌了three.js编辑器的定制版-支持以第一视角游览3D场馆），可以在浏览器和node.js、deno、electron上运行，它是一个跨平台的软件，支持多个操作系统使用！并且支持使用内置的poplang智体编程语言实现3D组件的智能化编程——语法超简单，一句话语法，人人轻松上手！

下面分为几步介绍，如何基于dtns.network智体世界引擎实现语音识别控制机器人——通过使用语音识别的游览器agent，对听到的语音进行文本转换，当触发关键词“前进”、“左转”、“右转”、“后退”时，相应的通过dtns-api实现对机器人的adb指令调用。这样就完整地实现了机器人的语音控制功能。

为了实现机器人的语音控制，我们使用了浏览器原生的语音识别功能库——artyom.js，以便进行语音识别和语音播报。同时调用了dtna-api：dtns://web3:svrdev/rtphone/xxx/action?action=left&timeout=1000等指令接口（action分别对应不同的left、right、move、back），以便adb控制机器人左转、右转、前进、后退。

第一步：打开消息页面，找到机器人聊天窗口

注：找到标题为“机器人”的群聊。

第二步：点击进入“机器人”群聊，右下角的+号进入视频聊天功能，以接收机器人的实时画面（方便机器人的实时远程语音控制）

点击+号后，点击视频聊天图标（如下图所示）

第三步：进入视频聊天窗口，点击开始

注：点击开始后即可接收来自机器人端的实时画面（与上述步骤一样，进入视频聊天窗口开始视频聊天）

视频聊天的效果图如下：

第四步：打开 audio_cmd.html项目，以便使用插件启动该agent的前端语音识别代码

注：启动了artyom.js库之后，进行语音识别的监听，当出现关键词“左转”、“右转”、“前进”、“后退”时，调用相应的dtns-api接口：dtns://web3:svrdev/rtphone/xxx/action?action=left&timeout=1000等等。以便完成left、right、move、back的action动作调用。完成相应的机器人语音控制功能。

第五步：浏览器打开语音控制功能后，我们进行语音识别和控制

注：上图是语音控制指令“前进”发出后，机器人往前移动。

注：上图是机器人在接收到“后退”指令时发生的位置变化。

注：上图是在机器人接收到“右转”“左转”的转向指令后，机器人的视野的变化图。

通过上5步，我们即成功完成了通过dtns.network智体编程（dtns-api）实现了机器人的语音指令控制功能，从而大大提升了机器人的交互能力，满足不同场景下的非接触式机器人精确控制功能。这大大拓展了机器人编程的能力范围，演示了机器人语音指令控制的一些案例。

我们也看到了poplang智体编程语言的强大能量，一两行简单的指令，即可完成复杂的3D互动的交互效果、音效效果的开发。并且通过xverse-json源文件（3D轻应用）的方式进行社区分享，使得开源开放、公开透明的3D场馆的设计，能被大家更多的学习和继承，达到互动学习、互动成长的目的。这也是智体OS、智体互动式教育-学习的目标。

注：dtns.network德塔世界（开源的智体世界引擎）是在github和gitee上开源的项目！

开源地址：

github地址：https://github.com/dtnsman/dtns (opens new window)

Gitee地址：https://github.com/dtnsman/dtns (opens new window)

官方文档：https://dtns.network.yunapi.org (opens new window)

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